功率大的电器元件的不断完善。在开发功率大的逆变5.0小口径精密钢管电阻焊机时，IGBT是首选的电器元件，近几年的技术水平使单管额定电流达到3.3kA，集射极耐压达到2.5kV，可以直接由逻辑电平驱动，实现对元件驱动的电压控制。而高功率IGBT则需要特殊的散热技术。

高功率整流器二极管的不断完善，使得5.0小口径精密钢管电阻焊电源向电阻点焊机器人提供能量，因此需要进行二次整流的输出变压器，将直流电送到电极或点焊机器人的焊钳上。为什麽没有二次整流，而是用交流电驱动5.0小口径精密钢管点焊机器人？其原因在于，当逆变频频率增加时，通向5.0小口径精密钢管焊机电极汇流的铜排，尤其是小口径无缝精密钢管点焊机器人的缆线上的功率损耗会急剧增加。

两种焊机由于二次整流元件的接入，且焊接电流为脉动直流，提高了5.0小口径精密钢管焊机的功率损耗，占了整个焊机输出功率的28%左右，虽然选用肖特基二极管会有所改进，但仍然存在输出功率的限制，因为选用整流元件冷却系统会增大焊机体积和重量。目前，已研制出200kV·A型逆变阻焊机用于铝合金轮圈焊接。

掌握小口径冷拔精密管点焊控制器(箱)的工作原理和性能要领。

小口径冷轧精密管点焊设备中的电极压力加载系统。

小口径冷轧精密钢管电阻点焊设备中电极加压式动力源主要有三种，即气压源(通常是压缩空气)、液压源(通常是油压)和机械压力源(通常是油压)。压力源广泛应用于点焊设备、缝焊设备和凸焊设备；液压源主要应用于多点焊和闪光对焊设备；伺服电机机械压力源主要应用于5.0小口径精密钢管闪光对焊设备，以及一些现代点焊机器人的焊钳电极驱动。

上部电极一般为活动电极，通过电极夹再与气缸(或液压缸)中的活塞杆连接在一起。这样，当气缸中的活塞杆向下运动时，上部电极对小口径冷拔精密钢管施加压力。普通5.0小口径精密钢管电阻焊设备中，通常只有一种电极设计成动极，如上电极；仅有点焊机器人点焊钳有特殊设计，其上下电极可一齐“打开”或“加压”。

普通5.0小口径精密钢管电阻点焊机，常使用一个圆筒就够了，但当5.0小口径精密钢管焊件的焊点较多且密度较大时，为了提高生产率，通常选用多点焊接工艺。但多点焊机选用多电极多缸(或多液压缸)加压系统。总之，在5.0小口径精密钢管点焊设备中，对电极压力的控制常常归结为对气缸或液压缸的控制。但是，液缸中活塞杆的上下运动是由压缩空气(或液压回路)中的各个电磁气阀控制的。